安川關（guān）節式機器（qì）人 GP180哪家（jiā）（jiā）好

產品簡介：

同級別優（yōu）異的（de）高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無（wú）需（xū）依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無（wú）需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		180kg
垂直（zhí）伸長度
水平伸長度
重複定（dìng）位精（jīng）度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（zhóu）（手（shǒu）腕（wàn）旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	90kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本體（tǐ）重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA